自動駕駛汽車轉(zhuǎn)向的技術(shù)挑戰(zhàn)

 

為了讓自動駕駛汽車融入生活，并進一步推進其發(fā)展，世界各地的汽車制造商都在積極地進行開發(fā)、合作和融資。許多國家已經(jīng)開始著手實際試驗并提供機器人出租車服務。然而，自動駕駛汽車仍然面臨各種技術(shù)挑戰(zhàn)。汽車有三大基本功能：行駛、轉(zhuǎn)向、停車，其中通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)的汽車轉(zhuǎn)向需要較高的技術(shù)含量。

 

一般來說，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是根據(jù)方向盤*1的轉(zhuǎn)動來改變輪胎方向的機械裝置。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以協(xié)助駕駛員，讓輪胎輕巧地轉(zhuǎn)動，這也是讓汽車進行轉(zhuǎn)向的重要功能。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過去主要是液壓系統(tǒng)，但近年來被電動助力轉(zhuǎn)向（EPS*2)系統(tǒng)所取代，其主要的原因是后者的燃油效率更高。

 

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全球需求預測
 

 

全球范圍內(nèi)越來越多的汽車采用電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)。

 

EPS系統(tǒng)通過電動機提供動力，因此很容易對其進行電子控制，并且可以在無需駕駛員干預的情況下對車輛進行轉(zhuǎn)向，非常適合未來的自動駕駛。檢測轉(zhuǎn)向角的傳感器對實現(xiàn)這一操作至關(guān)重要。檢測到的角度數(shù)據(jù)可應用于自動轉(zhuǎn)向和電子穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)等停車輔助系統(tǒng)，從而助力實現(xiàn)自動駕駛。

 

高性能3D霍爾傳感器解決方案，在單個芯片上實現(xiàn)四種測量模式

 

出于安全、舒適和能效考慮，通常使用磁傳感器對汽車進行位置檢測（包括轉(zhuǎn)向角檢測），磁傳感器通過測量磁場的強度或變化來確定目標的位置或旋轉(zhuǎn)。TDK提供HAL 39xy 3D霍爾傳感器，該傳感器符合ISO 26262自動駕駛車輛安全標準，具有出色的功能和靈活性。

 

3D霍爾傳感器利用霍爾效應來測量x軸、y軸和z軸的磁場，從而檢測線性運動以及磁場旋轉(zhuǎn)。HAL 39xy是唯一一款能在單個芯片上提供以下四種測量模式的磁傳感器：1.線性位置，2.旋轉(zhuǎn)角度可達360°，3.旋轉(zhuǎn)角度可達180°和4.3D測量。它不僅具有低功耗的特點，而且支持各種最新的數(shù)字接口*3，包括SENT/PSI5和Short PWM Code (SPC)，并且已被采用在自動駕駛汽車的轉(zhuǎn)向角檢測系統(tǒng)中。

 

單個芯片上的四種測量模式

 

 

傳感器的另一個主要特點是其補償雜散磁場*4的內(nèi)置功能。隨著汽車的計算機化和電氣化程度越來越高，來自各種磁場的干擾已經(jīng)成為一個日益突出的問題，但HAL 39xy用一項革命性的技術(shù)解決了這一難題：為傳感器配備補償功能。

此外，小巧輕便的HAL 39xy有望應用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角檢測等解決方案中。目前，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在進行實際應用開發(fā)，有望應用于高級自動駕駛。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依靠電信號來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，省去了駕駛員控制方向盤和輪胎轉(zhuǎn)動之間的機械連接。此外，HAL 39xy還可以用于多種線控系統(tǒng)，從線控制動到線控換擋。

 

HAL 39xy的汽車應用示例

 

 

除了轉(zhuǎn)向角檢測外，HAL 39xy還可應用于車輛各處的位置檢測，如踏板、閥門和變速桿的位置檢測。

 

HAL 39xy是由TDK集團旗下公司TDK-Micronas開發(fā)的產(chǎn)品。TDK-Micronas總部位于德國西南部的弗萊堡。30多年來，TDK-Micronas一直是霍爾傳感器開發(fā)、設(shè)計和制造方面的佼佼者，已為汽車和工業(yè)應用提供了50多億個傳感器。

 

產(chǎn)品營銷經(jīng)理Jens Schubert介紹了公司是如何成功開發(fā)HAL 39xy：“TDK-Micronas的一個關(guān)鍵優(yōu)勢是互補金屬氧化物半導體(CMOS)技術(shù)，該技術(shù)目前是大規(guī)模集成(LSI)制造工藝的主流技術(shù)。這得益于我們30多年來積累的信號處理專業(yè)知識，以及獨特生產(chǎn)設(shè)備的研發(fā)。”

 

 

3D霍爾傳感器HAL 39xy

 

3D霍爾傳感器HAL 39xy是一款低功耗位置傳感器，具有2D/3D檢測功能，適合各種應用場景，包括踏板、閥門和變速桿的位置檢測。有關(guān)詳細信息，請訪問產(chǎn)品中心。

 

術(shù)語

 

*1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：改變前輪/輪胎角度從而實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。有些汽車采用四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以轉(zhuǎn)動所有車輪。

*2 電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)：使用電力（電動機）輔助轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)。

*3 數(shù)字界面：車載網(wǎng)絡的數(shù)字通信標準。

*4 雜散磁場：影響各種設(shè)備正常運行的外部磁干擾。

 

 

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