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不只是游戲!AR/VR正在改變工業(yè)制造

發(fā)布時間:2023-11-11 來源:Mouser 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】AR(Augmented Reality)即增強現(xiàn)實,也就是在現(xiàn)實環(huán)境中加入虛擬內(nèi)容顯示。VR(Virtual Reality)即虛擬現(xiàn)實,指的是完全模擬一個虛構(gòu)的環(huán)境。而將AR的擴充實境和VR的虛擬實境相混合的場景,則可稱為MR(Mixed Reality)。


AR/VR的應(yīng)用


當(dāng)AR/VR技術(shù)出現(xiàn)的時候,人們自然地將其和游戲掛了鉤。通過對于虛擬世界的打造和與現(xiàn)實物理世界的融合,AR/VR技術(shù)能夠帶來更為沉浸的游戲體驗。


然而,在游戲設(shè)備上的市場開拓存在諸多的難點,對于設(shè)備的功耗、體積以及內(nèi)容生態(tài)的要求都極為苛刻。但在工業(yè)、教育、醫(yī)療等多個領(lǐng)域,對于設(shè)備形態(tài)、功耗的要求并沒有那么高,對于垂直應(yīng)用的生態(tài)打造也更為簡單。尤其是在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域,AR/VR設(shè)備正在打開局面,真正實現(xiàn)生產(chǎn)力的提升。


AR/VR和工業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合,實現(xiàn)生產(chǎn)效率提升


AR(Augmented Reality)即增強現(xiàn)實,也就是在現(xiàn)實環(huán)境中加入虛擬內(nèi)容顯示。VR(Virtual Reality)即虛擬現(xiàn)實,指的是完全模擬一個虛構(gòu)的環(huán)境。而將AR的擴充實境和VR的虛擬實境相混合的場景,則可稱為MR(Mixed Reality)。


在工業(yè)場景中,AR/VR這項技術(shù)已經(jīng)在各類應(yīng)用中開始發(fā)揮潛能。


首先在設(shè)計和原型制作方面,VR可以直接展示產(chǎn)品的外觀,而無需創(chuàng)建真實的物理原型。這大幅減少了產(chǎn)品設(shè)計和審核所花費的時間,同時還可以方便多名設(shè)計者同時在同一個項目中進行互動,能夠為制造商和客戶提供更逼真的產(chǎn)品設(shè)計效果。


第二是在設(shè)備可視化方面,AR/VR技術(shù)可以幫助工程師更直觀地了解設(shè)備的工作原理和各個部件的位置。例如,VR可用于模擬制造過程,使工程師能夠識別設(shè)備放置或工作流程的潛在問題。AR可用于設(shè)備實時信息的虛擬顯示,使技術(shù)人員能夠快速識別問題并進行維修,這有助于減少停機時間并提高設(shè)備性能。


第三在產(chǎn)線維護和裝配線優(yōu)化方面,通過VR技術(shù)模擬生產(chǎn)環(huán)境,制造公司可以提前找出潛在威脅并予以消除。通過與數(shù)字孿生技術(shù)結(jié)合,制造商可以提前測試各種不同的裝配線方案,在做出任何物理更改之前評估出優(yōu)秀方案。而通過模擬裝配線上產(chǎn)品和工人的移動,制造商還可以識別潛在的碰撞或干涉,優(yōu)化物料和工人的流線。此外,通過模擬生產(chǎn)線布局變化的影響,制造商可以提前確定優(yōu)秀布局以使生產(chǎn)效率達到預(yù)期。


除了上述提到的應(yīng)用方向外,在物流和倉儲管理、生產(chǎn)事故預(yù)防、安全培訓(xùn)和資產(chǎn)追蹤等應(yīng)用上,AR/VR技術(shù)也可以帶來效率和安全性的提高。


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圖1:HoloLens 2在制造業(yè)中的應(yīng)用

(圖源:微軟)


以上列舉的各種AR/VR技術(shù)在工業(yè)場景中的應(yīng)用,絕非只是處于概念階段,而是已經(jīng)有實際的案例。


美國空客公司在裝配任務(wù)中利用Microsoft HoloLens 2 AR眼鏡來指導(dǎo)工人輕松訪問視覺數(shù)據(jù)點,從而通過分步說明簡化復(fù)雜的裝配流程;邁凱倫的設(shè)計師利用AR/VR技術(shù)在逼真的沉浸式環(huán)境中進行新車型的設(shè)計。


反觀國內(nèi),AR/VR技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的市場前景也是一路看漲,實際應(yīng)用案例層出不窮,遍布工業(yè)應(yīng)用各個方向。


國內(nèi)企業(yè)應(yīng)用

擁抱AR/VR技術(shù)革新


據(jù)億歐智庫預(yù)測,2025年中國AR/VR企業(yè)級應(yīng)用市場規(guī)模將不低于931億元,其中工業(yè)制造領(lǐng)域市場規(guī)模將達到292億元,僅次于教育市場。而且從技術(shù)成熟度來看,遠高于其他應(yīng)用市場方向,具備較高的商業(yè)變現(xiàn)可行性。


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圖2:國內(nèi)企業(yè)級AR/VR應(yīng)用場景

(圖源:億歐)


在鋼鐵行業(yè),寶武鋼鐵的AR智能運維系統(tǒng),打造了全新的冶金業(yè)設(shè)備運維工作方式;在能源行業(yè),正泰集團引入AR配電運維系統(tǒng),實現(xiàn)新手員工的可視化指導(dǎo);在紡織行業(yè),國機集團武漢紡友引入VR系統(tǒng),基于真實數(shù)據(jù)構(gòu)建的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以逼真還原現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)節(jié);在石化行業(yè),東北石油局集成AR技術(shù),有效釋放了專家資源;在家電行業(yè),海爾引入AR首件質(zhì)檢系統(tǒng),實現(xiàn)更準確高效的全數(shù)字化質(zhì)檢場景。


那么AR/VR技術(shù)是如何在這么多具體工業(yè)應(yīng)用中發(fā)揮作用的呢?我們展開海爾的例子來看一下。


在家電制造業(yè),首件產(chǎn)品檢測對生產(chǎn)質(zhì)量把控意義重大。如果首件產(chǎn)品質(zhì)量問題不能及時發(fā)現(xiàn),可能會導(dǎo)致企業(yè)后續(xù)整體產(chǎn)線整個批次的產(chǎn)品問題,帶來重大損失。當(dāng)前大多數(shù)工廠仍采用人工檢查和紙質(zhì)單據(jù)填報的方式,整個過程參與人員眾多,數(shù)據(jù)上傳滯后、效率極低。


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圖3:海爾首件質(zhì)檢系統(tǒng)

(圖源:海爾)


海爾滾筒互聯(lián)工廠于2021年開始引入AR首件質(zhì)檢系統(tǒng),質(zhì)檢人員在質(zhì)檢過程中佩戴AR眼鏡,為其實時定位部件位置,提供檢驗內(nèi)容、操作指導(dǎo)等數(shù)字信息;并且可以通過語音進行整個質(zhì)檢系統(tǒng)的輸入、配置等交互操作。完成檢測之后,數(shù)據(jù)直接通過AR眼鏡上傳至AR首件質(zhì)檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中,提高了質(zhì)檢可追溯能力,助力海爾在首件質(zhì)檢中效率提升。


IDC預(yù)測,2026年全球AR/VR總投資規(guī)模將增至747.3億美元,其中中國的投資規(guī)模將增至130.8億美元,為全球第二大單一國家市場。而隨著AR/VR技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用中的普及,近兩年來工業(yè)元宇宙的概念也被頻頻提起。據(jù)TrendForce預(yù)測,工業(yè)元宇宙將推動全球智能制造業(yè)在2025年達到5,400億美元的市場規(guī)模。


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圖4:中國AR/VR市場支出預(yù)測

(圖源:IDC)


AR/VR交互的基礎(chǔ)

深度圖像的實時感知和捕捉


人眼晶狀體通過肌肉的伸縮和舒展,能夠自動實現(xiàn)焦距調(diào)節(jié),將遠近不同物體準確成像至視網(wǎng)膜上。雙眼在對同一個物體聚焦時,兩眼之間的物像差異就是雙眼視差。將此雙眼視差信息在大腦視覺皮層進行處理,就可以讓我們判斷出到物體的實際距離。


我們是靠人眼來感知物理世界的深度信息,而AR/VR交互的基礎(chǔ),則是通過深度相機來實現(xiàn)對于實境的圖像信息的捕捉。普通的相機拍攝的是二維的平面坐標信息,而深度相機能夠定位圖像中每一個點的深度數(shù)據(jù),實現(xiàn)XYZ三維坐標信息的采集。


目前市面上常見的深度相機方案有三種,分別是結(jié)構(gòu)光、雙目視覺和ToF。


結(jié)構(gòu)光是通過光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu)。首先近紅外激光器將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上,再由專門的紅外攝像頭對這些光線產(chǎn)生的不同圖像相位信息進行采集,之后運算單元將這些返回的編碼圖案的畸變進行算法計算,從而獲得物體的位置和深度信息。


ToF是通過測量光脈沖的飛行往返時間來計算距離。激光器發(fā)射的連續(xù)激光脈沖,碰到物體之后會反射回來,然后被接收器接收,通過計算往返的時間差來獲得物體具體位置信息。


雙目視覺也稱雙目立體視覺,基本原理與人眼類似。利用兩個傳感器獲取同一個被測物體的兩幅圖像,然后計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差,來獲取物體的三維信息。


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圖5:雙目立體深度相機的工作原理

(圖源:www.revopoint3d.com)


這三種深度相機都可以獲得物體的三維信息,但各有優(yōu)劣。結(jié)構(gòu)光深度相機精度較高,但需要較長的曝光時間,因此不適用于高速運動場景;但因其采用主動光源形式,因此夜晚也可以正常工作;ToF深度相機能夠?qū)崟r測量深度,并且探測距離更長,但在明亮的光線條件下可能會受到干擾;雙目深度相機受到兩個傳感器之間的視差影響,對于較遠的物體位置檢測不夠準確,同時圖像信息處理的計算量較大。


在AR/VR應(yīng)用中,深度相機既可以實時跟蹤用戶的面部表情、頭部和手部動作,以提高沉浸感和交互性,改善虛擬體驗;又可以獲取周圍環(huán)境的實時深度信息,精確定位物體位置,使虛擬世界和現(xiàn)實世界的融合更加自然。


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圖6:各種結(jié)構(gòu)光和ToF深度相機的工作原理

(圖源:ResearchGate)


體積更小、更快開發(fā)

更易集成的深度相機


要在整個系統(tǒng)中添加深度相機,既要考慮算法開發(fā)和應(yīng)用匹配,又要考慮功耗、體積和算力需求。如果能夠直接選擇一款完整成熟的深度相機方案,無縫地集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中,就可以加快開發(fā)進度,實現(xiàn)事半功倍的效果。


Intel RealSense立體視覺(雙目)深度相機系列,就是這樣一套成熟方案。據(jù)悉,該系列是市場上非常廣泛的深度攝像頭產(chǎn)品線,擁有一系列激光雷達、立體傳感器和跟蹤攝像頭,可在不同條件下的多種環(huán)境中運行。同時整個產(chǎn)品線中采用了統(tǒng)一的軟件開發(fā)套件(SDK),這使得開發(fā)人員能夠快速適應(yīng),在單一解決方案中輕松使用多個攝像頭,實現(xiàn)更快的產(chǎn)品上市時間。


Intel RealSense提供了多種不同的產(chǎn)品型號,但采用了統(tǒng)一的D4系列處理器。該處理器使用先進的算法處理來自深度相機的原始圖像流,無需專用GPU或主機處理器即可計算高分辨率3D深度圖。將此視覺處理器添加到客戶的AR/VR、機器視覺系統(tǒng)中可以實現(xiàn)快速定制設(shè)計,從而為系統(tǒng)的主機處理器釋放更多帶寬。


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圖7:Intel RealSense D4處理器

(圖源:Intel)


D405是整個Intel RealSense系列中,新推出的外型尺寸極小的一款深度相機,比一個高爾夫球還要小。該型號適用于短距離應(yīng)用(7cm至50cm),能夠在7cm處檢測到500微米的小物體。該產(chǎn)品集成了可提供匹配RGB和深度數(shù)據(jù)的高分辨率、彩色、全局快門深度傳感器,并通過圖像信號處理器(ISP)對來自深度傳感器的RGB數(shù)據(jù)進行增強。


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圖8:Intel RealSense D405拆解圖

(圖源:Intel)


在貿(mào)澤電子搜索料號“82635DSD405”,就可以獲取關(guān)于Intel RealSense D405的更多詳細信息。


而除了深度相機外,通常在AR/VR設(shè)備中,也會集成IMU或三軸加速度計這一關(guān)鍵器件。IMU即慣性測量單元(Inertial Measurement Unit),在頭戴設(shè)備中用于追蹤用戶頭部的旋轉(zhuǎn)角度和傾斜運動;在手柄和控制器上用于跟蹤手部動作,實現(xiàn)自然的手勢控制;在VR應(yīng)用上,IMU還可以用于實時模擬重力、物體運動和物理互動。


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圖9:Intel RealSense 系列對比

(圖源:Intel)


在Intel RealSense的多款型號中,更是直接在相機內(nèi)部集成了IMU單元。如果想要在系統(tǒng)中添加更多的動作識別和肢體跟蹤的功能,還可以再多集成一個三軸加速度計。在此我們推薦來自NXP Semiconductors的一款低功耗12位數(shù)字加速度計,具體型號為“FXLS8967AFR3”,可以直接在貿(mào)澤電子搜索了解更多詳情。


結(jié)語


隨著AR/VR技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用上的普及,以及與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造和數(shù)字孿生等技術(shù)的深度融合,工業(yè)制造將會迎來新一輪的生產(chǎn)效率提升。在不遠的未來,工業(yè)元宇宙或?qū)⒊蔀楝F(xiàn)實。



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